NVIDIA ISAAC LAB BRIDGES模拟和现实世界机器人技术

nvidia isaac Lab桥接模拟和现实世界机器人技术

zach Anderson 2025年5月21日，2025年5月21日，19:00

nvidia的iSAAC实验室的iSAAC实验室与工业化的功能融合了工业能力，并增强了型号的功能，并增强了工业能力，并增强了功能良好的能力，并促进了灵活性的功能，以及促进的功能，核心范围良好的功能良好。发现该技术如何塑造机器人技术的未来。

在不断发展的机器人技术领域中，Nvidia Isaac Lab通过弥合模拟和现实世界应用之间的差距，从而取得了长足的进步。根据NVIDIA的说法，这种进步在工业部门（例如制造，汽车，航空航天和MED）中尤其有影响力精确性和适应性至关重要的设备。

机器人组装中的挑战

机器人组装在各个行业中的重要作用，但仍然是一项艰巨的努力。复杂性源于机器人通过连续的物理接触来操纵物体的需求，要求高精度和准确性。传统的机器人系统受到固定自动化的限制，固定自动化需要针对特定​​任务进行广泛的人工工程，从而限制了可伸缩性和适应性。

与NVIDIA ISAAC LAB

NVIDIA的进步是通过柔性自动化解决这些挑战，将机器人与模拟和人工智能整合在一起，从而解决这些挑战。该公司已经在该领域进行了数年的研究，与像环球机器人这样的合作伙伴合作，将研究创新转化为实用的工业应用。

关键创新之一是零拍摄的SIM卡转移到齿轮组件的转移在UR10E机器人上的任务是在NVIDIA ISAAC实验室设计和培训的任务，并使用NVIDIA ISAAC ROS部署。 ISAAC LAB是一个开源培训框架，以及一组加速计算套件的Isaac Ros，为在不同环境中开发可转移的机器人技能的必要工具。

对现实的模拟：Workflow

该过程涉及在使用跨越的环境中进行培训的过程，可以通过跨越的环境进行培训（允许通过学习（RL）学习（RL）的错误（RL）。这种方法使模拟以前在计算上棘手的复杂相互作用是可行的。

isaac Lab支持模仿学习和RL，从而在训练方法中具有灵活性。模拟环境可以训练核心技能，例如GRASP生成，运动生成和插入，这对于诸如齿轮组件之类的任务至关重要。

现实世界实施

NVIDIA与通用机器人的合作成功证明了使用扭矩控制接口在现实世界机器人上部署了RL训练的策略。该接口允许安全且合规的交互作用，增强机器人系统在实际设置中的适应性。

部署涉及一种估计齿轮姿势的感知管道，然后将其用于预测机器人的关节位置，从而实现精确的任务执行。受过训练的策略表明，在放置在随机位置的组装齿轮中的鲁棒性，证明了SIM到真实传输的有效性。

未来的前景

nvidia继续努力通过先进的仿真技术增强机器人组装来增强机器人组装，并铺平了AI的途径，以使更可爱和可扩展的robotic系统铺平方法。该公司在该领域的工作不仅展示了机器人技术在工业应用中的潜力，而且还为该领域的进一步创新奠定了基础。

for更详细的见解，请访问NVIDIA博客。

图像来源：Shutterstock